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机器人焊接在生产过程中具有很多优势，如：运动平稳，快速，，可重复性好，灵活以及能够抗 击危险环境。然而，对任何成功的应用而言，重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要 动机在于：在焊接过程中，零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，实际的机器人焊接路径不得 不为每一个特定零件进行修正。可以采用机器人工具提示和操作人员主观判断的方式对每个路径点进行修正 ，这种方法耗时，重复，而且容易出现人为错误。
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