将工件放入上件移栽机构的上件待放区,再由上件移栽机构移到喷漆区,同时由位于旋转工位下部的整平机构对工件进行校平动作,校平后的工件进行高速旋转,此时机器人同时对三个工件进行定位喷漆,喷漆好后的工件移栽旋转机构移到烘干线的进料口进行烘烤漆烘干,从而实现自动化喷漆和上下件转件动作,减少人工,提供效率和成品率。
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